一歩行周期
一歩行周期のうち立脚相が60%、遊脚相が40%の割合となっています。
立脚相とは足部が床面に接地している間のことで、遊脚相は足部が床面から離れている間のことです。
こちらは従来まで使われていた一歩行周期の各名称です。
後に以下の「ランチョ・ロス・アミーゴ方式」というものが生まれました。
両者を比較するとこのようになります。
一歩行周期 | |||||||
立脚期 | 遊脚期 | ||||||
従来式 | 踵接地 Heel contact |
足底接地 Foot flat |
立脚中期 Heel off |
爪先離地 Toe off |
加速期 Acceleration |
遊脚中期 Mid swing |
減速期 Deceleration |
ランチョ・ロス・アミーゴ方式 | 初期接地 Initial contact |
荷重応答期 Loading response |
立脚中期 Heel off |
立脚終期 Terminal stance |
前遊脚期 Pre swing |
遊脚中期 Mid swing |
遊脚終期 Terminal swing |
日本語の部分は文献によって訳し方が異なるので微妙に表現が違うことがありますが、英語名称はこの通りです。
一歩行周期の呼び名は残念ながらまだどちらにも統一されておらず、混在して使用されています。
そのため、どちらの呼び名で問われても意味を理解できるようにしておきましょう!
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