重心

人体の重心は仙骨の前面に位置しています。

歩行において重心は、矢状面では上下に、前額面は∞を描くように上下左右に動きます。

重心移動は上下左右とも立脚中期に最高値となります。上下移動は立脚中期に4〜5cm、左右移動は3〜8cmほど動きます（文献により異なります）。