床反力

床反力とは床面からの反力のことで、歩行においては足部から床面に伝わる力に対する反力になります。

この床反力が膝関節の後方を通ると膝関節には屈曲モーメントがはたらき、前方を通ると伸展モーメントはたらきます。

 ※ 拡大可能

当然ながら足部と床面が接触しないと床反力は発生しないため、遊脚相では床反力は存在しません。

冷静に考えれば問題ないかと思いますが、不意に問われると混乱するかもしれませんので注意してください。