遊脚期制御

続いては遊脚相での制御機能です。

こちらも機能は様々ですが、共通の目的は“足部の振り子運動のスピードを制御すること“です。

定摩擦

膝継手の軸に常に一定の摩擦が加わる機構。

屈曲時のみだけでなく伸展時にも抵抗が加わってしまうため、伸展補助装置と併用して用いることが多い。

• 3R15 (OttoBock)　など

可変摩擦

下腿の振り子運動において、必要なときに摩擦が発生する機構。

歩行速度に追従しやすい。

• P-BASS (LAPOC)　など

伸展補助装置

バネやゴムなどを用いて、膝継手の伸展補助をする機構。

伸展方向の補助になるので、屈曲方向には制限としてはたらくことがある。

• 3R15 (OttoBock) の21B30など

空圧制御

空気は圧縮されると、ゆっくりと滑らかに抵抗がかかっていく。

そのため、急激な抵抗力を必要とするスポーツには適さない。

活動度レベル：低〜中

短軸

• 3R92 (OttoBock)
• BASS (LAPOC)　など

多軸

• 3R106 (OttoBock)
• 4P00 (Teh-Lin)　など

油圧制御

油圧制御の流体は高粘度で非圧縮性であり、大きな抵抗力や瞬間的な力を発生させることができる。

そのため、スポーツに適する。

活動度レベル：中〜高

イールディングとの組み合わせ

• 3R95 (OttoBock)
• Dolphin (LAPOC)　など

バウンシングとの組み合わせ

• SWAN (LAPOC)
• TK2000 (Össur)　など