義足の膝継手機能とは！？

義肢

2020.05.272020.09.11

その他

立脚相と遊脚相のどちらにも機能するものが多いため、あえて他とは分けて紹介することにしました。

多軸膝

特徴

単軸膝と違い回転軸を複数持ち、それらの軸によるリンク機構を成す。

これにより膝継手の実質的な回転軸をずらすことができ、その軸を“瞬間回転中心”と呼ぶ。

瞬間回転中心は膝関節が屈伸する（リンク機構が移動する）ことにより、その位置を随時変化させる。

立脚相では瞬間回転中心が荷重線より後方に、遊脚相に入る瞬間に前方に来るような機構になっているため、立脚相での不要な膝折れを防ぎやすくなる。

また折りたたまれるように膝継手が屈曲していくため、単軸膝と比べ足部と床面とのクリアランスを保ちやすくなる。

代表的な膝継手

床面とのクリアランスが保ちやすくなるため、長断端の大腿義足ユーザーに適応があります！
また折りたたまれるように膝継手が屈曲するため、単軸膝に比べて座位をとったときの外観が良いのも特徴です。

特徴

空圧や油圧のシリンダ弁を膝継手に内蔵したマイクロコンピュータで制御することで、幅広い歩行速度に対応することができる。

活動度レベル：低〜高

代表的な膝継手