運動軸による分類

運動軸の数によって1軸性関節, 2軸性関節, 多軸性関節にわけられます。

それぞれ“運動の自由度”という観点において、自由度1, 2, 3の関節と呼びます。

また、関節を構成する骨の数によって、2個の骨によるものを単関節、3個以上の骨によるものを複関節といいます。

1軸性関節

蝶番関節, 螺旋関節（蝶番関節の変形）, 車軸関節

2軸性関節

楕円関節（顆状関節）, 鞍関節

多軸性関節

球関節（臼状関節）, 平面関節（半関節）