股継手のついた装具（HKAFO）

外側股継手

継手の名称	特徴
RGO (Reciprocating Gait Orthosis)	腰仙椎装具と長下肢装具と股で連結したもの一方の股関節屈曲（伸展）が他方の股関節の伸展（屈曲）をきたす構造交互歩行が可能

ARGO (Advanced Reciprocating Gait Orthosis)	RGOの改良型左右の股継手を1本のケーブルでリンクし、ロック/アンロック操作が可能腰掛け＆起立が行いやすい股関節の伸展を補助する空気圧を利用したスプリングがある

HGO (Hir Guidabce Orthosis)	股継手は左右対称で、振り出しには下肢重力による慣性力を利用する側方支柱により立位安定が良い股継手にはロック機構がある車椅子上での装着はできない

継手の名称	特徴
Walk about	両長下肢装具に内側股継手を会陰部直下に取り付けて、股関節外転位で交互歩行を行なう股継手はクリップ式のレバーにより素早く着脱ができ、外せば腰掛けることが可能

Prime Walk	Walk aboutの改良型実際の股関節運動軸に近い仮想軸を持ち、交互歩行が用意となる股継手の屈伸可動域は調節可能着脱はワンタッチで可能であり、座位での着脱も可能
※ イラストは矢状面